7. 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 ；
8. 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口；
9. 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警），USER（用户自定义）和AENA（伺服使能）输入输出信号 ；
10. 可选在板有16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V ；
11. 具有专门手轮接口 ；
12. 可选PLC梯型图编程
PMAC2 lite
1. 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ；
2. 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等；
3. 4路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号；
4. 4路A/B正交编码器反馈；
5. ISA或PCI总线可选；
6. 标配RS232串口；
7. 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度；
8. 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口；
9. 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警），USER（用户自定义）和AENA（伺服使能）输入输出信号；
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