由于加热炉具有大滞后、大惯性的特点，加之燃烧热值波动，调节阀线性不好，本系统对各段温度采用模糊控制与PI调节相结合双模态控制方案。即在系统初始阶段，偏差较大，采用模糊控制算法，充分利用模糊控制升温的快速性，尽快减少偏差;当偏差较小时，通过软件切入线性PI控制，引入积分作用，以减小或消除静差，保证稳态精度。为解决模糊控制器动、静态特性之间固有的矛盾，采用自调整因子模糊控制方法，即根据偏差和偏差的变化率对控制器参数进行在线修正，避免了常规模糊控制存在的极限环振荡，实现了控制规则的自学习[2]。
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