Kollmorgen科尔摩根CDDR 直接驱动旋转伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术，将无框CDDR 直接驱动旋转伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术，将无直驱电机的性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体，并且与传统直驱技术相比有效的降低了价格。
Kollmorgen科尔摩根CARTRIDGE CDDR电机是一个预制工程部件，包括一个转子、定子和工厂校准的高分辨率反馈装置，通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载啮合，从而使机械轴承支持转子。Kollmorgen科尔摩根CARTRIDGE CDDR电机没有轴承，它利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆上分布的螺栓孔的Kollmorgen科尔摩根CARTRIDGE CDDR电机法兰更像传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起，这样能够有效地使电机转子和负载形成整体，消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。Kollmorgen科尔摩根CARTRIDGE CDDR电机有一个在运输期间能够保持转子位置的运输夹H具。
与其它直接驱动结构相比，此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数周甚至数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比，Kollmorgen科尔摩根CARTRIDGE CDDR 仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到30分钟的即装即用时间。由于有了Kollmorgen科尔摩根CARTRIDGE CDDR电机，许许多多的运动机械应用领域可以受益于直接驱动结构的优越性能和可靠性。
Kollmorgen科尔摩根 CDDR直驱旋转电机采用一种***电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。
●两种法兰规格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
●每种法兰规格的电机有三种长度
●连续扭矩从50至504Nm
●峰值扭矩从120至1016 Nm
●***位置正弦编码器，具有***大分辨率为2,097,152 counts/r
●全球认可的UL和CE认证
●简单安装，安装电机和连接电缆不超过30分钟。
●静音运行 （***大可降低20db）
●零维护
●无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
●无减速器，无需润滑
●零回程间隙和柔度
●扁平、紧凑的驱动解决方案
●一个部件，适合机械驱动电机（简化的机械安装）
●空心轴选项
●降低了故障停机时间
●更高的伺服性能
●无严格惯量匹配要求，通常可以有250：1的惯量失配，***高可达到800：1的惯量失配比例。
★有框架Kollmorgen科尔摩根CDDR电机的优势★
> 不需要维护，准确度更高，带宽更大> 运动速度更平滑，减少了噪音
> 动力传动没有背隙
> 无须使用联轴器、齿形带、心轴以及其它装配组件等传动
部件
> 没有齿轮箱，不需要润滑
> 多种尺寸和转矩，可以适应任何直接驱动旋转
Kollmorgen科尔摩根CDDR直驱电机的应用：
> 提高了整个系统的性能
> 扁平式、紧凑型驱动解决方案
> 便于搭配/匹配的电机和驱动器（不需要序列号）
> 在连续速度应用中，速度可以达到800 rpm
> 简化的高转矩密度永磁设计方案> 比可变磁阻电机的速度更快，转矩更大
> 对大惯量负载进行快速分度操作，峰值转矩可达990 lb-ft
> 对重型负载进行分度操作，***高轴负载可达12,700 lbs
> 可以操作负载偏心较大的电机，负载可达472 lb-ft
> 采用大型穿通镗孔，可以在电机中心提供过程流体、
气动和电气通道
> 降低噪音，减少部件数量，降低拥有成本
> 机器结构更紧凑，缩短了设计时间
具有以下型号：
D061M-22-1310,
D062A-22-1210,
D062M-22-1310,
D063A-22-1210,
D063M-22-1310,
D081A-22-1210,
D081M-22-1310,
D082A-22-1210,
D082M-22-1310,
D083A-22-1210,
D083M-22-1310,
D101A-22-1210,
D101M-22-1310,
D102A-22-1210,
D102M-22-1310,
D103A-22-1210,
D103M-22-1310,
D141M-22-1310,
D142M-22-1310,
D143M-22-1320,
DH061A-22-1210,
DH061M-22-1310,
DH062A-22-1210,
DH062M-22-1310,
DH063A-22-1210,
DH063M-22-1310,
DH081A-22-1210,
DH081M-22-1310,
DH082A-22-1210,
DH082M-22-1310,
DH083A-22-1210,
DH083M-22-1310,
DH101A-22-1210,
DH101M-22-1310,
DH102A-22-1210,
DH102M-22-1310,
DH103A-22-1210,
DH103M-22-1310,
DH141M-22-1310,
DH142M-22-1310,
DH143M-22-1320,
C041A-13-3305,
C041B-13-3305,
C042A-13-3305,
C042B-13-3305,
C043A-13-3305,
C043B-13-3305,
C044A-13-3305,
C044B-13-3305,
C051A-13-3305,
C051B-13-3305,
C052A-13-3305,
C052B-13-3305,
C053A-13-3305,
C053B-13-3305,
C054A-13-3305,
C054B-13-3305,
C061A-13-3305,
C061B-13-3305,
C062A-13-3305,
C062B-13-3305,
C063A-13-3305,
C063B-13-3305,
C091A-11-2105S,
C092A-11-2105S,
C093A-11-2105S,
C131A-11-2105S,
C131B-11-2105S,
C132A-11-2105S,
C132B-11-2105S,
C133A-11-2105S,
C133B-11-2105S
D061A-12-1210
D061A-12-1220
D061A-12-1225
D061A-13-1210
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D061A-22-1210
D061M-12-1310
D061M-12-1320
D061M-12-1390-021
D061M-13-1310
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D061M-23-1320
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D062A-12-1210
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D062A-12-1227
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D062A-13-1227
D062M-12-1310
D062M-12-1320
D062M-12-9390-009
D062M-13-1320
D062M-22-1310
D062M-22-1320
D062M-23-1310
D063A-12-9290-007
D063A-23-1217
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D063M-12-1310
D063M-12-1320
D063M-13-1310
D063M-13-1320
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D063M-23-1310
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D06XX-XX-XXX7
D081A-12-1210
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D081M-12-1320
D081M-13-1310
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D082A-22-1210
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D082M-12-1310
D082M-22-1310
D082M-23-1310
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D083A-23-1210
D083B
D083M-13-1310
D083M-13-1320
D083M-22-1310
D083M-23-1310
D083M-23-1320
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D102N-13-9915-007
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D102X-XX-13XX
D103A
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D103M-13-1310
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DH062M-22-1320
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DH062M-23-1310
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DH081M-13-1310
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DH082M-12-1310
DH082M-13-1310
DH082M-23-1310
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DH102A-22-1210
DH102M-22-1310
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DH103M-23-1320
DH103N-13-9310S-017
DH141A
DH142A
DH143A
DH143M-13-1320
DH143M-22-1320
DH143M-23-1325
DH143M-29-9920S-002
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