1、主要结构
(1) 工作桥由型钢焊成整体结构，有足够的强度和刚度。主梁的拼装均在专用平台上进行，焊接标准按照JB/ZQ4000.3-86，并对各关键部位的焊缝进行无损检测（厂内有射线探伤室），确保焊接质量，工作桥挠度不大于L/800。走道宽度为1m，走道板铺设在走道桥上，本工作桥结构合理、牢固、外形美观。
(2) 刮泥装置：由钢板、支架组装成整体，支架中间设有吊点与卷扬机构钢丝绳联接。刮板上装有丁睛橡胶刮板，厚度为15mm，刮板总高度为500mm，并用橡胶轮作支承，可保证刮板与池面的一定高度。
(3) 刮板提升装置采用电机减速机传动钢索卷扬机构进行提升，该装置提升速度平稳，动作可靠，触点准确。
(4) 控制机构由多个行程开关多点控制，动作灵敏，安装位置准确，并设有防雨、防潮措施。
2、工作原理
桁架式刮泥机一般停驻在出水端，首先启动驱动行走减速机，刮泥机开始向进水端运行刮泥。当运行至进水端时，桁车触碰行程开关后，停止减速机运行。卷扬机构开始将刮板提升至液位100mm时，行走减速机又开始反向运行撇渣，运行至终点后，停止减速机运行，卷扬机构将刮板降至池底（此为一个工作循环），刮泥机等待下一道设定程序的命令，重复上述工作，从而往返循环将池底污泥及水面浮渣刮完。
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