一、性能参数:
电源电压VCC:10—50VDC (误差小于5%为好)
***大输出电压为:Vout=0.95 X VCC
连续输出电流:Icont=5A
短时间加速***大输出电流:Imax=10A
开关频率:39KHz
***大转速(一对极电机):120,000rpm
霍尔电源电压范围:7—12VDC ***大电流为30mA
锁定堵塞保护时间:1.5s
环境温度:
运行:-10-- +450C 储存:-40-- +850C
湿度范围:20—80%
模拟量输入:0-- +5V DC
加速时间坡度范围约:20ms—10s
外部电位器调节电压:0--+5V
二、端子功能介绍:
本产品有端子接口15个,参考附图
端子接口功能介绍:
1、IN-: 外接电源地 0V
2、IN+:外接电源
10—50VDC,误差小于5%,***大电压不得超过+60V DC。输出电流取决于负载,连续电流***大为5A,短时间加速***大电流为10A。
须知参数值:
运行电机扭矩MB【mNm】
运行速度nB[rpm]
电机标明电压UN
在UN情况下电机空载速度n0[rpm]
电机的速度/力矩升降 Δn/ΔM [rpm/mNm]
计算公式:
选择电源的供应根据此计算负载电压的能力。公式依照***大PWM的95%和1V电压。
注意:当用/刹车输入时,请关注“/刹车”功能有关内容介绍!
3、4、5:MC,MB,MA:电机三相
6、7、8:HC,HB,HA:电机霍尔
输入电压范围 0--+5V
低电平0 <=0.8V 高电平1>=2.4V
9、V HALL:霍尔电源
霍尔电源电压范围在:7—12V DC, ***大输出电流为30mA(限流)
10、GND:霍尔地
11、EN:对地禁止
12、DIR:方向选择
13、/BRAKE:对地刹车
14、SEL:辅助选择,当拨码开关1达ON时,输出+5V与10脚、15脚配合使用。
15、SV 0 -- +5V :模拟量输入端,与10脚、14脚配合使用。