传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴工作原理:驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮;行星轮沿外齿环绕太阳轮公转,行星齿轮自传, 行星架连接出力轴运转达到减速目的。
四、行星减速机概念:额定输入转速n1:转速值和电机转速相同。减速比:输入转速/输出转速回程间隙:也叫背隙,将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一。减速机输出扭矩:减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩。满载效率:***大负载时减速机的传输效率;平均寿命:额定负载,额定转速时的连续工作时间;
五、行星减速机的选型1、确定减速机的安装方向(直线型、直角型)2、判断应用类型循环运动、连续工作:任何方向运动≧...、安装尺寸:减速机输入轴=伺服电机的输出轴4、减速比i=n入/n出