装载机的传动种类和变速装置的应用。从传动类型上，目前我国装载机大致可分为三种，分别是液力机械传动式装载机、机械传动式装载机和全液压传动式装载机。其中，液力机械传动式装载机，所占比重***大。
1、液力机械传动式装载机：液力机械传动系统，是目前比较常见的一种装载机传动系统，它的变速装置由液力变矩器和变速箱组成。这种系统具有能使装载机平稳插人料堆，自动变速，不会因超载而使发动机熄火，能缓和传动系统受到的冲击，操作平稳，工作可靠等优点。其主要缺点是功率拟失较大，传动效率较低，成本较高、结构复杂、维修不便。它的变速装置主要是液力变炬器和动力换档变速器。
液力机械传动轮式装载机，目前在国内占主导地位，斗容0.5-3.5m3的装载机，其额定载重量在1~7t的范围内的装载机普遍都在使用这一系统。如ZL10、15、20、25、30、50、 70型、Z1一160型等10种机型、20余个变型产品。液力变矩器和变速箱的组合形式，也是目前国内装载机中，***常见的变速装置组合形式。2、机械传动式装载机：机械传动轮式装载机一般直接采用汽车或拖拉机的变速系统，即离合器和变速器的组合。在国，它内仅用于斗容0.5m3以下的装载机。它具有成本低、传动效率较高、可以拖动、维修方便等优点，主要缺点是操纵复杂而费力，离合器和变速器寿命较低。
3、全液压传动式装载机：全液压传动的装载机。它的动力传动系统是由液压泵、液压管路、液压控制阀及液压马达等组成的。它的变速系统通过液压控制，更加平稳，可在一定范围内无级变速、简化传动系统、减轻整机重量 1、发动机功率：
①功率小于74kw为小型装载机。
②功率在74～147kw为中型装载机
③功率在147～515kw为大型装载机
④功率大于515kw为特大型装载机
2、传动形式：
①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；
③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
3、行走结构：
①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
4、装卸方式：
①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
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